麥可．潘熙諾美國海軍上校，曾任魔鬼魚號潛艦艦長，原已退役在海軍官校從事教職，為了救援天霸號而重新回到海軍擔任海狼號潛艦艦長。
西恩．馬飛美國海軍上校，天霸號潛艦艦長，奉命前往中國海域蒐集情報，卻遭到中國人民解放軍拘捕。
傑克生．佛恩美國海軍少校，天霸號的輪機長，外號滑油。在西恩．馬飛受傷後，他負責操控天霸號逃出渤海灣。
傑克．莫里斯美國陸戰隊上校，第七特遣行動小組指揮官，代號老板。他奉命率領第七特遣行動小組協助麥可．潘熙諾救回天霸號。
田澤民中國人民解放軍的領導幹部，負責偵訊天霸號上的官兵，為人心狠手辣、好大喜功，處處干擾中共海軍的行動。
克爾特．雷諾斯美國海軍中校，天霸號副長，因休假離艦而沒有隨著天霸號被捕，後跟隨海狼號前往渤海灣救援天霸號。
理查．唐其思美國海軍上將，太平洋海軍艦隊司令，大膽任用麥可．潘熙諾為海狼號艦長，並力主以武力救回天霸號。
朱雪凡中共海軍少將，大連海軍基地艦隊長，負責阻止美國潛艦逃離渤海灣，卻因田澤民的干預而無法有效運兵力。
崙．費顧生美國國防部長，軍人出身，極力為理查．唐其思爭取派遣武力救回潛艦。
伊娃．崔琪美國國務卿兼國家安全顧問，主張以外交手段解決國際問題，反對派遣武力前往渤海灣，是拿破崙．費顧生的死對頭。