晉國同樣也知道，要想恢復霸權，必須反過來擊敗楚王國。
紀元前五七五年，晉國國君姬壽曼親自統率大軍，攻擊鄭國。鄭國向楚王國求救，楚王羋審（羋侶的兒子）也親自統率大軍赴援。兩國在鄢陵（河南鄢陵）決戰，這一次輪到楚兵團大敗了。羋審的眼睛還被射中一箭，他的兒子羋熊伐，被晉兵團俘擄。
然而，楚兵團雖然大敗，卻不像上次邲城之役晉軍那樣潰不成軍。羋審集結殘兵，重整旗鼓，預備再打一個回合。可是得到消息說，魯國、衛國已倒向晉國，派軍參戰，晉兵團已下令明天發動拂曉總攻。羋審大為震驚，急派人去請總司令羋側商議，想不到羋側卻喝得酩酊大醉，用盡方法都呼喚不醒。羋審失望說：軍事情況如此緊急，總司令卻醉成這種模樣，怎麼還能作戰。教人把人事不省的羋側綁到車上，全軍撤退。行到中途，羋側方才酒醒，慚懼自殺。
羋側性格兇殘而尤其酗酒，每次出兵，楚王羋審都嚴令他戒酒。這一次因戰場失利，羋側心情惡劣，在營帳中徘徊到深夜，考慮如何扭轉局勢。但他是一個能力有限的庸才，所以除了憂愁外，別無他法。他的親信侍從官谷陽同情他，把私藏的一瓶酒拿出來，斟一杯送過去，羋側嘗了一口，驚愕的說：好像是酒。谷陽說：不，是冷茶。羋側會意的一飲而盡，急問：冷茶還有嗎？谷陽又斟上一杯，羋側大喜說：谷陽真正的愛我。等到羋審一連派人來請他時，一瓶冷茶已全下了肚，羋側像死人一樣頹臥在營帳之中。谷陽垂淚說：我本是愛總司令才獻酒的，誰知道反害了他，國王一定會追究這件事。星夜逃走。
鄢陵之役距邲城之役二十三年，晉國又奪回霸權，尾巴國又回到它的陣營。但楚王國的主力並沒有受到嚴重傷害，所以仍虎視眈眈，不斷發動侵略如故。晉國霸權沒有城濮之役後那麼強大堅固。